Mòdul de posició d'eix GE IC693APU302

L'IC693APU302 és un mòdul de control de moviment intel·ligent--fàcil d'utilitzar per a la sèrie 90-30 PAPM que permet a un usuari de PLC combinar un control d'alt rendiment- amb funcions de resolució de lògica de PLC en un sistema integrat. L'APM es pot configurar per funcionar en mode Standand o en mode Seguidor. Quan s'utilitza en mode estàndard, combina el control de moviment{10}}alt rendiment amb les funcions de resolució de lògica de PLC en un sistema integrat. Quan s'utilitza en mode seguidor, proporciona un "engranatge electrònic" d'alt rendiment per a aplicacions contínues mestre-esclau. El mode desitjat es selecciona fàcilment mitjançant la configuració d'un paràmetre de configuració al programari de configuració Logicmaster 90-30.

La sèrie IC693APU302 90-30 i l'AP funcionen junts com un paquet de control de moviment integrat. L'APM controla el moviment de l'eix i gestiona totes les comunicacions directes amb el variador i la màquina, mentre que el PLC transfereix dades automàticament entre les taules PLC i l'APM. El PLC també proporciona un mitjà per connectar les interfícies d'operador, que poden controlar i supervisar el funcionament del sistema. A continuació es mostra un exemple d'un servosistema APM que mostra el maquinari i el programari utilitzats per configurar, programar i operar el sistema. L'APM es pot instal·lar en qualsevol CPU, expansió o placa base remota de la sèrie 90-30. Per als embeddedUs (311, 313 o 323), podeu tenir fins a tres mòduls APM. Una CPU modular (331 o superior), podeu tenir fins a vuit mòduls APM en un sistema, amb un màxim de tres mòduls AP per placa base. El programari Logicmaster 90-30 o VersaPro s'utilitza per configurar l'APM.

IC693APU302 Es poden crear i emmagatzemar diversos programes de moviment a l'APa (es poden emmagatzemar un màxim de 10 a l'APM) amb el paquet de programari Motion Programmer. A més, es pot crear un sol programa curt mitjançant l'Editor de programa zero del paquet de programari Logicmaste90-30.
La placa frontal APM (tauler frontal) té dos connectors d'alta densitat de 24-pins- per a connexions Foservo. La connexió etiquetada A conté connexions per a l'eix 1. El connector B, per a APM de l'eix a1-, conté connexions-de propòsit general. El connector B, per a un APM de 2 eixos, té connexions per a l'eix 2, així com connexions d'ús general. Per fer que el cablejat sigui més fàcil de conduir i mecanitzar, cada connector d'alta densitat es connecta normalment mitjançant un cable curt a un bloc de terminals.

Cables APM
Aquests cables consisteixen en un connector I/0 de 24-pins, un cable i un bloc de terminals de tipus D de 25 pins (els cables es documenten al capítol 10). Els cables disponibles són: IC693CBL311 (10 peus/3 metres)
IC693CBL319 (3 ​​peus/1 metre)
IC693CBL317 (10 peus/3 metres) amb una cua de protecció externa de 8"

C693CBL320 (3 peus/1 metre) amb una cua de protecció externa de 8"
Per crear cables de longitud-personalitzats, el connector de cable d'E/S de 24 pins està disponible en tres kits diferents (receptacle d'ullet de soldadura, receptacle de cable crimpat i receptacle IDC (cinta)). El bloc de terminals és Weidmuller RD25 910648 o equivalent (ha de ser compatible amb el cable I/0 IC693CBL311/319/317/320).